小麥收割機改裝三角履帶輪防滑防陷

它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地
通過對集材機爬坡過程進行受力分析,得到集材機牽引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表達式。
驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。
對三角履帶式集材機zly-930e和輪式集材機zly-925d的參數進行爬坡度、爬坡速度和能耗的計算和分析,
接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力