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無人運(yùn)輸車
無人運(yùn)輸車又被稱為agv/agc，是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能，agv搬運(yùn)小車多少錢，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。
無人運(yùn)輸車在自動(dòng)化工廠能夠準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。此外多臺(tái)無人運(yùn)輸車可組成柔性生產(chǎn)線，其搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車、電子等行業(yè)。
agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理
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還有一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中永磁同步電機(jī)包括無刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率較高，體積小，質(zhì)量小，也無直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。但該類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動(dòng)汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是有希望的性能高的電機(jī)，agv搬運(yùn)小車廠家，是電動(dòng)汽車電機(jī)的發(fā)展方向。
agv運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中，物料運(yùn)送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，agv搬運(yùn)小車，因此，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人需要考慮的重要因素。
一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，節(jié)拍的計(jì)算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，同時(shí)可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。（注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運(yùn)輸數(shù)值）。當(dāng)然這樣考慮會(huì)出現(xiàn)投入成本過高的情況，如果投資預(yù)算有限，也可以按照平均值上浮20%計(jì)算。
考慮物料運(yùn)送節(jié)拍時(shí)需要同時(shí)考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運(yùn)量會(huì)有不同的搬運(yùn)需求。
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