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一個是勵磁繞組rf,它始終接在交流電壓uf上;另一個是控制繞組l,聯接控制信號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:無電刷和換向器,因此工作可靠,三菱伺服電機選型,對維護和*要求低。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,伺服電機的廠家,調速范圍寬,控制容易,需要維護,蕪湖伺服電機,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性。
驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,伺服電機供應,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
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