實景建模-3d實景建模-大勢智慧(推薦商家)

對于多幀通過不同角度拍攝的景物圖像，各幀之間包含一定的公共部分。為了利用深度圖像進行三維重建，需要對圖像進行分析，求解各幀之間的變換參數。深度圖像的配準是以場景的公共部分為基準，實景建模，把不同時間、角度、照度獲取的多幀圖像疊加匹配到統一的坐標系中。計算出相應的平移向量與旋轉矩陣，同時消除冗余信息。點云配準除了會制約三維重建的速度，也會影響到模型的精細程度和全局效果。因此必須提升點云配準算法的性能。
全局配準是使用整幅圖像直接計算轉換矩陣。通過對兩幀精細配準結果，按照一定的順序或一次性的進行多幀圖像的配準。這兩種配準方式分別稱為序列配準（sequential registration）和同步配準（simultaneous registration）。
配準過程中，匹配誤差被均勻的分散到各個視角的多幀圖像中，達到削減多次迭代引起的累積誤差的效果。值得注意的是，雖然全局配準可以減小誤差，實景建模技術，但是其消耗了較大的內存存儲空間，3d實景建模，大幅度提升了算法的時間復雜度。
大勢智慧是一家專注于真實世界三維數字化重建及三維數據服務的高新技術企業，公司在城市*三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產數字化保護領域具有*的技術優勢和豐富實踐經驗。
隨著目標物體的移動，此時獲取的反射光線也會產生相應的偏移值。根據發射角度、偏移距離、中心矩值和位置關系，便能計算出發射qi到物體之間的距離。三角測距法在測量、地形勘探等領域中應用廣泛。
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