GEO-FOG 3D 光纖雙天線組合慣導

geo-fog 3d雙天線組合慣導
geo-fog 3d是基于1750 imu的雙天線組合慣導。采用嵌入式gnss和kvh開創性的的光子集成芯片（pic）。在各種應用和條件下實現可靠、**的導航。gnss/ins雙天線系統，可在靜態和動態應用中提供更高的航向、俯仰和滾動精度。數據更新率達1000hz；支持里程計、dvl、usbl、nmea輸入/輸出。
實時導航精度
水平精度（單點）
0.8 m
垂直精度（單點）
1.5 m
水平精度（rtk）
0.008 m
垂直精度（rtk）
0.015 m
速度精度
0.005 m/s
俯仰橫滾精度
0.01°
航向精度
0.01°
升沉精度
2% or 0.02 m
熱啟動
2s
數據更新率
*大1000hz
fog陀螺
量程
±490°/sec
偏差不穩定性(25°c)
≤0.05°/hr, 1σ (typical)
≤0.1°/hr, 1σ (max)
偏差溫度穩定性(≤1°c/min)
≤1°/hr, 1σ (max),
≤0.7°, 1σ (typical)
偏差(25°c)
±2°/hr
比例因子非線性(max rate, 25°c)
≤50 ppm, 1σ
比例因子溫度穩定度(≤1°c/min)
≤200 ppm, 1σ
角度隨機游走(25°c)
≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√hz)
帶寬(-3 db)
≥440 hz
初始化時間
≤1.5 secs
mems加計
量程
±10 g
偏差不穩定性(25°c)
<0.05 mg, 1σ
偏差溫度穩定性
250 ppm/°c, 1σ(max)
≤100 ppm/°c, 1σ(typical)
隨機游走(25°c)
≤0.12mg/√hz (0.23 ft/sec/√hr)
帶寬(-3 db)
≥200 hz
電氣/環境
工作電壓
9~36 v
輸入保護
-40~100 v
功率
510 ma @ 12 v (typical)
工作溫度
-40°c~75°c
封裝
ip67, mil-std-810g
mtbf
>36,000 h
沖擊
25 g
尺寸
94x94x95 mm
重量
740 g
通信
接口
rs-422 (rs-232 optional)
協議
an packet protocol or nmea
功率
2x gpio and 2x auxiliary, rs-232
gpio level
5 v or rs-232
gpio
1pps,里程計, stationary pitot tube, nmea輸入/輸出, novatel gnss輸入, trimble gnss輸入, an packet protocol輸入/輸出, packet trigger輸入, teledyne dvl input, tritech usbl輸入
地面車輛的典型精度
時間
位置精度（m）
速度精度（m/s）
橫搖和俯仰精度（°）
航向精度（°）
0s
0.008
0.005
0.01
0.01
10s
0.005
0.007
0.01
0.01
30s
0.15
0.010
0.01
0.011
1min
0.6
0.012
0.01
0.012
5min
2.9
0.023
0.01
0.022
10min
5.8
0.036
0.01
0.035
30min
17.4
0.038
0.01
0.085
60min
34.8
0.038
0.01
0.16