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系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很*的控制電機的轉動，機械手怎么樣，從而實現*的定位，機械手哪里有，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），中山機械手，產生電磁干擾，機械手訂制，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
將沖壓機器人運用于沖床自動化生產流水線國外已取得成功應用很多年，但在中國運用非常少，非常是集系統總線操縱、互聯網數字通信等國際性*技術性的自動式沖壓機器人自動化技術生產流水線在中國都還沒。
生產制造速率高。提升沖床自動化生產流水線的節奏感能夠一方面能夠根據提升智能機器人速率和高速沖床速率來立即提升生產制造節奏感，另一方面則能夠根據提升沖壓機器人及高速沖床的程序流程，降低二者的等待的時間以提升自動化技術生產流水線節奏感。
確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區等。
有效載荷是工業機器人能處理的重量，并被定義如下：
部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據夾具大小而定。
轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對工業機器人樞軸點的距離的函數。為確保工業機器人能操縱部件，要比較實際轉矩和工業機器人能支持的可用轉矩。
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