智能調(diào)度系統(tǒng)-調(diào)度系統(tǒng)-英博特智能(查看)

工業(yè)4.0時(shí)代要求電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸速度更加快，循環(huán)頻次高，agv小車(chē)的智能化、無(wú)人化特點(diǎn)，能滿足適應(yīng)高的效率的現(xiàn)代智能倉(cāng)庫(kù)的要求。下面，agv調(diào)度系統(tǒng)公司，順力物流來(lái)和大家分享agv小車(chē)在智能倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用。
agv在入庫(kù)分揀碼盤(pán)的應(yīng)用：當(dāng)貨物通過(guò)汽車(chē)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)時(shí)，agv調(diào)度系統(tǒng)，汽車(chē)將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn)，并與agv小車(chē)行駛路徑相匹配。通過(guò)agv控制系統(tǒng)向近的agv下達(dá)任務(wù)，agv小車(chē)根據(jù)指令到達(dá)卸貨點(diǎn)，將貨物自動(dòng)運(yùn)送至入庫(kù)輸送線上，然后重新回到卸貨點(diǎn)，進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的搬運(yùn)。另外agv小車(chē)將成垛的空托盤(pán)運(yùn)輸?shù)娇胀斜P(pán)拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，智能調(diào)度系統(tǒng)，保證貨物跟托盤(pán)的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。
在設(shè)計(jì)agv搬運(yùn)機(jī)器人以前，大家需要對(duì)agv的組成結(jié)構(gòu)有足夠的了解。首先一臺(tái)結(jié)構(gòu)合理、功能完善的agv搬運(yùn)機(jī)器人，調(diào)度系統(tǒng)，它的系統(tǒng)軟件關(guān)鍵在于機(jī)械系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等這幾個(gè)功能系統(tǒng)。由于不一樣的agv搬運(yùn)機(jī)器人所應(yīng)用的用途也不一樣，所以agv搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)要求也需要考慮到。除此之外還應(yīng)考慮到agv的辦公環(huán)境、尺寸尺寸、多功能性、導(dǎo)航欄方法等等。
電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過(guò)在agv的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，agv上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)引。
電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和*損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本低。
電磁導(dǎo)航缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。
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