四軸機(jī)器人-昆山威普特-四軸機(jī)器人供應(yīng)

直角坐標(biāo)機(jī)器人
①機(jī)器人工作范圍
a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
b:工件旋轉(zhuǎn)：±180度
②運(yùn)行速度：
水平運(yùn)動(dòng)大速度：3000mm/s?垂直運(yùn)動(dòng)大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm?垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
④傳動(dòng)形式：
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負(fù)載重量：大負(fù)載1000kg
⑥運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：plc/運(yùn)動(dòng)控制卡/cnc
⑦手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
⑧料倉(cāng)/輸送線(xiàn)：根據(jù)工件不同定制
民用
在1967年日本召開(kāi)的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，四軸機(jī)器人供應(yīng)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱(chēng)為機(jī)器人：1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；3.具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。
ur機(jī)器人
ur機(jī)器人共有兩款型號(hào)——ur5及ur10。ur5自重18公斤，負(fù)載5公斤，工作半徑85cm；ur10自重28公斤，負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機(jī)器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動(dòng)以便執(zhí)行不同任務(wù)。ur機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的iso標(biāo)準(zhǔn)，一旦人與機(jī)器手臂接觸，ur機(jī)器人就自動(dòng)停止工作。在碰撞中，四軸機(jī)器人，ur機(jī)器人僅會(huì)產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，ur機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無(wú)需安全圍欄，目前有80%的ur機(jī)器人工作生產(chǎn)線(xiàn)都沒(méi)有使用安全圍欄。當(dāng)然，在任何應(yīng)用中，都需要對(duì)機(jī)器人或其他機(jī)器所使用的工具進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以決定是否需要安裝安全圍欄。
四軸機(jī)器人-昆山威普特-四軸機(jī)器人供應(yīng)由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司提供。昆山威普特機(jī)器人科技有限公司實(shí)力不俗，信譽(yù)可靠，在江蘇 蘇州 的電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備等行業(yè)積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)。昆山威普特帶著精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善*理念和您攜手步入*，共創(chuàng)美好未來(lái)！