昆山威普特機(jī)器人科技(圖)-工業(yè)機(jī)器人編程-溫州工業(yè)機(jī)器人

歷史
1965年
約翰·霍普jin斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出beast機(jī)器人。beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。1968年
美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。可以算是世界一臺智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。1969年
日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人維修，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人父”。日本一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和*器人的技術(shù)見長，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的asimo和suo尼公司的qrio。
蘇州工業(yè)機(jī)器人
1、可以*大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
使用工業(yè)機(jī)器人可以提高各行業(yè)的自動(dòng)化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險(xiǎn)的工作，且不知疲倦，能*大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如在零件加工過程中采用機(jī)器人裝卸工件，比人工裝卸節(jié)省工時(shí)，生產(chǎn)率提高。
2、可以實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)作業(yè)省力化
人類發(fā)明機(jī)器人的起初目的是為了用其代替人從事*、危險(xiǎn)、艱苦、單調(diào)的工作，工業(yè)機(jī)器人編程，改善人的勞動(dòng)條件。工業(yè)機(jī)器人可以不知疲倦地代替人進(jìn)行搬運(yùn)、上下料、堆垛、化工操作等作業(yè)，不僅可使人免除重體力勞動(dòng)，還可免受*物質(zhì)的侵害，減少人員傷wang，實(shí)現(xiàn)作業(yè)省力化。隨著機(jī)器人的發(fā)展，它還能不斷地拓寬人類的活動(dòng)領(lǐng)域，使人類可以進(jìn)入到過去想進(jìn)入而無法進(jìn)入的地方，智能工業(yè)機(jī)器人，如太空、海底等。
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為三類；
1、集中控制方式
用一臺計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，溫州工業(yè)機(jī)器人，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
2、主從控制方式
采用主、從兩級處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主cpu實(shí)現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從cpu實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制。其構(gòu)成框圖如下圖所示。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于精度高、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難！
儲器。
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