西門子伺服驅動器及其工作原理

西門子伺服驅動器及其工作原理
西門子伺服驅動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難。
電動機的驅動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅動器的工作原理是采用響應的h橋電路實現電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅動，伺服驅動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現位置、速度、電流的閉環控制。位置、速度以及電路的閉環控制在伺服驅動器的主控芯片內完成，大多采用經典的pid控制算法實現。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數的調整和控制器的整定。
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