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西門子低壓模塊3RT10541AS36

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西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36圖10增計數(shù)器(ctu)的應(yīng)用在定時器t37控制下,其常開觸點t37每6min閉合一次,即每6min向計數(shù)器c1脈沖輸入端輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值加1,當計數(shù)器當前值等于80時(歷時時間為8h),計數(shù)器觸點,即控制輸出繼電器q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開。1,把cpu的型號改為:cpu224cn。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:啟動程序(名字隨便取),保存按鈕,保存至桌面,一會要用到。圖3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl開。2)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補零。(3)移位ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行ⅳ次移位;若ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。f1在線幫助。simatic器step7項目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。如果僅僅看是沒有區(qū)別的,關(guān)鍵是你需要什么時候讀取這個計數(shù)器值。泵在運行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個沿的上升,而用下降沿還沒有完成,那么運行時用上升沿的計數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次。這個問題還是一樣,需要看你對記錄的界定。在使用模擬量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點接地。s7-300不能隨意的自定義organizationblock、sub-routine和interruptroutine,只能調(diào)用它ob1,其它的用fb-functionblock和fc-function編輯,其它的也是預(yù)定義成了的了,system的s給它們(sfb、sfc)定義了自己的。2、設(shè)置pg/pc接口安裝step7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給pg/pc接口,也可以在step7程序組中調(diào)用設(shè)置pg/pc接口,在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)。舉一個我們常見的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便圓的面積s,這就是簡單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。圖一變量聲明圖2fc函數(shù)內(nèi)容input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x,是一個自變量。
西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。movb:字節(jié)傳送指令。指令格式如下:bir:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:biw:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令movw:字傳送指令。每個機架上安裝的模塊、功能模塊和通信處理器除了不能過8塊外,還受到背板總線dc5v供電電流的。0號機架的dc5v電源由cpu模塊產(chǎn)生,其額定電流值與cpu的型號有關(guān)。擴展機架的背板總線的dc5v電源由接口模塊im361產(chǎn)生,各類模塊消耗的電流可查s7-300模板手冊。圖8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標速度、結(jié)束位置等步的指標,以及定義這一包絡(luò)的符號名。(從0個包絡(luò)0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個包絡(luò)只有1步。f1在線幫助。simatic器step7項目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。用西門子plc控制電動機正反轉(zhuǎn)的編程生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動,這就要求電動機能正反向工作,對于交流感應(yīng)電動機,一般借助器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。西門子300的開關(guān)電源進線分l和n,如果一時疏忽接反了會怎么樣。另外,在市場上購買的開關(guān)電源,進線雖然也分l和n,但是隨便怎么接都沒有問題,這樣可以嗎。答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)l與n的順序無關(guān)。1、漏型輸入:1m端接-,輸入端子接+。2、源型輸入:1m端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1m端接-,輸入端子接負載,負載另一端接+。4、源型輸出:1m端接-,1l+接+,輸入端子接負載,負載另一端接-。這就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個就是一個2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與m0.2步相對應(yīng)。這個就是m0.0步與m0.1步的計時器。一個5秒,一個3秒。這的輸出,q0.1在m0.1與m0.2步都,只不過m0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次。
西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36這就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個就是一個2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與m0.2步相對應(yīng)。這個就是m0.0步與m0.1步的計時器。一個5秒,一個3秒。這的輸出,q0.1在m0.1與m0.2步都,只不過m0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次。和s7-1200一樣,s7-200art的cpu內(nèi)可安裝一塊有多種型號的板,使配置為靈活。s7-200art的cpu保留了s7-200的-485接口,接口,還可以用板擴展一個-485/-232接口。f1在線幫助。simatic器step7項目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。擴展單元正常工作需要+5vdc工作電源,此電源由cpu通過總線連接器提供,擴展單元的24vdc輸入點和輸出點電源,可由基本單元的24vdc電源供電,但要注意基本單元所提供電流能力。cpu221無i/o擴展能力;cpu222多可連接2個擴展模塊(數(shù)字量或模擬量);cpu224和cpu226多可連接7個擴展模塊。s7-300不能隨意的自定義organizationblock、sub-routine和interruptroutine,只能調(diào)用它ob1,其它的用fb-functionblock和fc-function編輯,其它的也是預(yù)定義成了的了,system的s給它們(sfb、sfc)定義了自己的。可用step7-micro/win配置和遠程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的cpu,通過s7-opc在計算機上處理數(shù)據(jù)。em241modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠程或遠傳診斷、plc之間的通信、plc與pc的通信、給發(fā)送短消息等,em241參數(shù)化向?qū)Ъ稍趍icro/winv3.2中。1.16位整數(shù)(int)是有符號數(shù),整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù),為1時為負數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(dint)位為符號位,取值范圍為-8~7。3.32位浮點數(shù)(real)為稱實數(shù),可以表示為2^e,其中尾數(shù)m和指數(shù)e均為二進制數(shù),e可能是正數(shù),也可能是負數(shù)。對一個高速計數(shù)器二次執(zhí)行hdef指令會引起運行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行hdef指令時對計數(shù)器的設(shè)置。ps:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進行設(shè)置,只要設(shè)置正確的b47然后執(zhí)行hsc指令即可。西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36s7-1200沒有集成的-485接口。給人的感覺非常好,s7-200用19.2bps的波特率下載一個30多kb的項目用了8s,下載,給人的感覺是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有早的s7-1200,同下載的速度比s7-200還慢(因為程序增大了100多倍)。4、simatichmi精簡系列面板與s7-1200配套的二代精簡面板的64k色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用tia博途中的wincc組態(tài)。它們有一個-422/-485接口或一個rj45接口,還有一個u2.0接口。由于wincc并未提供與s7-200的驅(qū)動,sieme提供了于s7-200的opcpcaccess,可以用于pc與s7-200通訊時opc協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,wincc自然也可以使用。如果cpu是art200,那么編程和pcaccess版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的。有時把梯形圖稱為電路或程序。lad由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。不同型號的plc,其定時器的類型和具體功能也不相同。表1西門子s7-200定時器號碼對應(yīng)的分辨率等級值等參數(shù)①接通延時定時器(ton)的標注。接通延時定時器是時器得電后,延時一段時間(由設(shè)定值決定)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開;當定時器失電后,觸點立即復(fù)位。(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。movb:字節(jié)傳送指令。指令格式如下:bir:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:biw:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令movw:字傳送指令。2.在項目樹中選擇“simatic讀卡器”(simaticcardreader)文件夾。3.在所選simatic存儲卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作cpu的外部裝載內(nèi)存。它將包含cpu中的完整用戶程序。輸入采樣在輸入采樣階段,plc以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36模塊除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在cpu模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、profibus模塊、工業(yè)遠程通信模塊、as-i接口模塊和io-link模塊。通常,ss_speed值是max_speed值的5%至15%。⑵加速和減速時間加速時間accel_time:電機從ss_speed速度加速到max_speed速度所需的時間。減速時間decel_time:電機從max_speed速度減速到ss_speed速度所需要的時間。step7-micro/win的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令,如end、ret或reti等。2.子程序子程序是一個可選的指令的,僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費用很高,而且還需plc編程方可實現(xiàn)將4-20ma電流轉(zhuǎn)成0-5v或0-10v電壓,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入,可選用em235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其em235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情。在語句表中,必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。雖然plc有5種編程語言,但在s7-200的編程中,用戶只可以選用lad、fbd和stl這三種編程語言,其中fbd不常用。stl程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時一般使用lad語言。存儲器包括映象輸入和輸出表(pii,piq),位存儲器,定時器,計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram,即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù),設(shè)置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存工作存儲器中,當把程序上載到編程器時,就從工作存儲器傳到編程器。步、轉(zhuǎn)換和是順序功能圖中的幾種主要元件如圖1所示。可以用順序功能圖來描述的功能,根據(jù)它可以很容易地畫出梯形圖程序。lad是常用的plc圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員,它特別適用于開關(guān)量邏輯控制。當圖1中的外部電路接通時,光耦合器中的發(fā)光二管(led)點亮,光敏三管飽和導(dǎo)通;外部電路斷開時,光耦合器中的led熄滅,光敏三管截止,經(jīng)背板總線接口傳送給cpu模塊。交流輸入模塊的額定輸入電壓為ac120v或230v。存儲器包括映象輸入和輸出表(pii,piq),位存儲器,定時器,計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram,即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù),設(shè)置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存工作存儲器中,當把程序上載到編程器時,就從工作存儲器傳到編程器。不同型號的plc,其定時器的類型和具體功能也不相同。表1西門子s7-200定時器號碼對應(yīng)的分辨率等級值等參數(shù)①接通延時定時器(ton)的標注。接通延時定時器是時器得電后,延時一段時間(由設(shè)定值決定)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開;當定時器失電后,觸點立即復(fù)位。modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化modbusrtu的crc表格的時間不到s7-200的二十分之一。與s7-200一樣,s7-200art的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)У奶崾荆O(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定。雖然它不能代替真正的plc,但是對于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學者手中沒有真實的plc,而又想練習編程的問題,它可以像真正的plc一樣,檢驗我們編寫的程序的正確與否,輔助我們找到程序中的錯誤,具有較高的實用**。西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36(1)輸入/輸出擴展模塊s7-200系列plc目前提供如下擴展模塊:①數(shù)字量輸入擴展模塊em221(8di);②數(shù)字量輸出擴展模塊em222(8do);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊em223(8i/o,16i/o,32i/o);④模擬量輸入擴展模塊em231(3ai,a/d轉(zhuǎn)換時間為25μs,12。可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當plc外部輸入開關(guān)使輸入繼電器i0.0閉合后,輸出繼電器q0.0線圈得電,其常閉觸點q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器q0.0的常開觸點閉合,定時器t37得電。圖10增計數(shù)器(ctu)的應(yīng)用在定時器t37控制下,其常開觸點t37每6min閉合一次,即每6min向計數(shù)器c1脈沖輸入端輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值加1,當計數(shù)器當前值等于80時(歷時時間為8h),計數(shù)器觸點,即控制輸出繼電器q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開。1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令old兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用ld、ldn指令,分支結(jié)束用old指令。old指令與后述的ald指令均為無目標元件指令,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。在西門子s7-200系列plc中,計數(shù)器分為3種類型,即增計數(shù)器(ctu)、減計數(shù)器(ctd)、增減計數(shù)器(ctud),一般情況下,計數(shù)器與定時器配合使用。①增計數(shù)器(ctu)的標注。增計數(shù)器(ctu)是指在計數(shù)中,當計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當前值加1,當脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)。西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36在西門子s7-200系列plc中,定時器分為3種類型,即接通延時定時器(ton)、保留性接通延時定時器(tonr)、斷開延時定時器(tof),三種定時器定時時間的計算公式相同,即t=pt×s(t為定時時間,pt為預(yù)設(shè)值,s為分辨率等級)其中,pt預(yù)設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值,分辨率等級一般有1m。步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)。控制器(脈沖發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。s7-200art推出的高性價比小型plc,是國內(nèi)廣泛使用的s7-200的新?lián)Q代產(chǎn)品。我通過大量使用s7-200art,感覺與s7-200相比,它有很多亮點。因為剛剛誕生,還有一些不足之處,可以期望今年9月升級后的s7-200art會給我們帶來多的驚喜。為便于查看程序,i、q、m、t、c等符號名的定義要簡潔、明了及便于查找,但至少應(yīng)包括被定義對象的名稱、功能,中間用下劃線“_”分隔,如:用m定義電機m202故障,應(yīng)該為m202_fault或m202_故障。西門子低壓模塊3rt10541as36西門子低壓模塊3rt10541as36221cpu221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量i/o點,無i/o擴展能力;6k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30khz高速計數(shù)器,2路的20khz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有ppi通信協(xié)議、mpi通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。指令格式如下:(3)雙字傳送指令movd:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實數(shù)傳送指令movr:實數(shù)傳送指令。指令格式如下:2)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù),多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。圖2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的plci/o點電氣連接。plc的輸出點(q1.0、q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-k01、-k02的吸合,達到控制電機啟停的目的。每個自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序號和類型,所用機架號,cpu型號和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)。
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