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拖拽型rov（rotv）
拖拽型rov由水面船艇拖拽，是水下傳感器的平臺(tái)，通過其表面的控制單位控制rotv的水平和垂直位置，水下機(jī)器人哪家好，使其能執(zhí)行測(cè)量等任務(wù)。rotv擁有較大的尺寸，且通過拖纜能提供足夠的電力和數(shù)據(jù)傳輸速度，因此rotv能比auv等搭載更多的測(cè)量設(shè)備和傳感器。rotv測(cè)量具有很高的穩(wěn)定性，能獲得的經(jīng)緯度、高度等位置信息。rotv的直線測(cè)量方式可用于海底線纜及管道檢查，水下機(jī)器人報(bào)價(jià)，以及軍事上探測(cè)等。與wrov相比，rotv的測(cè)量速度較快，但不能像wrov那樣執(zhí)行更深入細(xì)致的工作。使用rotv的船艇一般也同時(shí)配備irov，用以監(jiān)視r(shí)otv在執(zhí)行任務(wù)時(shí)是否存在異常。
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水下機(jī)器人
水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的*限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，水下機(jī)器人公司，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。
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水下機(jī)器人h800概述
h800水下機(jī)器人動(dòng)力強(qiáng)勁、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)簡(jiǎn)便、工作深度可達(dá)1000m，速度可達(dá)4.5節(jié)。h800采用開放式框架設(shè)計(jì)與模塊化配置，水下機(jī)器人，便于靈活安裝可選設(shè)備。高清晰度攝像頭和高亮度照明燈安裝在云臺(tái)上，便于執(zhí)行不同類型的任務(wù)，如大壩檢測(cè)、管線測(cè)量、需要高清攝像的檢測(cè)、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域的相關(guān)任務(wù)。
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