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機器人的安裝是在在現場進行的，而*的生產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態受到一定的限制，而這就很容易導致工業機器人在實際工作中，焊接機器人價格，出現震動、移位等現象，并終導致工業機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業機器人安裝結束后，投入實際生產工作前，進行現場調試校準就顯得至為重要，具體而言，調試工作主要包括以下兩個方面。1.對工業機器人各軸進行歸零調試2.對工業機器人進行信號處理調試
工業機器人驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在*、噪聲和低速不穩定等問題，自動焊接機器人，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。
工業機器人的發展
工業機器人發展迎來黎明期，南京焊接機器人，機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括采用觸覺傳感器；用到壓力傳感器；還有對機器人進行改進，加入視覺傳感系統，焊接機器人控制系統，并推出了帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統。此外，利用聲吶系統、光電管等技術，工業機器人可以通過環境識別來校正自己的準確位置。
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