上下料機械臂生產廠家-上下料機械臂-晟華曄機器人銷售

數控機床機器人和周邊設施布局、布管布線、現場示教、模擬運行、
安裝調試
在數控機床完成采購和上下料機器人預調結束之后，及時交付到客戶的工廠現場安裝調試，完成數控機床機器人和周邊設施布局、布管布線、現場示教、模擬運行、路線優化、故障率考核、客戶培訓陪產等一系列現場服務工作。
一、設備就位
按設計布局位置的要求，機床和機器人以及周邊設施安裝就位
二、布管布線
a、機床數控系統的plc與總控制plc的連接
b、機器人接口與總控制的接口的連接
c、周邊設備接口與總控制的接口的連接
三、現場示教
采用機器人示教器，通過點動
a、找到工件上料夾持位坐標，并保持記憶；
b、找到機床卡盤夾持位坐標，并保持記憶；
c、找到機床卡盤下料的夾持位坐標，并保持記憶；
四、模擬運行，按機器人30%速度運行
五、路徑優化，按機器人90%速度運行
六、故障率考核，檢測機器人自動化連續運行能力，工作質量
七、陪產
a、機器人編程操作培訓
b、了解項目運行情況并處理問題
c、提交技術文件，包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。
自動上下料裝置將要處理的工件發送到機床上的加工位置并從加工位置移出已加工工件的自動或半自動機械設備稱為自動上料與下料加工中心，也稱為自動上料與下料中心.卸料裝置.大多數自動上下料裝置的自動裝卸機構比較簡單，或者自動裝卸機構具有自動裝卸的功能，因此機床的裝卸裝置通常簡稱為裝卸裝置.機床的裝卸裝置是自動機床的組成部分.在半自動機床上裝有裝卸裝置后，自動上下料裝置可以連續自動地進行加工循環，成為自動機床.該機床裝卸裝置用于，操縱時間短，工件裝卸頻繁的半自動機床，自動上下料裝置可顯著提高生產效率，減少體力勞動.機床的裝卸裝置也是構成自動生產線的必不可少的輔助裝置.
安裝布局
根據工藝流程和車間現場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。
系統設計
1、總系統設計，實現對機床和機器人的統一管理，上下料機械臂哪家好，實現機床自動切削，機器人配合數控機床加工過程中的自動上下料。
2、系統設計
（1）、手爪設計
a、根據零件的重量，上下料機械臂，確定單手爪還是雙手爪，上下料機械臂維修，或四手爪
b、根據工件形狀，上下料機械臂生產廠家，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪
（2）、上下料機構等物料設備設計
a、根據上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量
b、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺
c、根據需要，配備零件擱置臺，實現工件翻轉
模擬
根據設計方案作出機器人自動化的3d動態模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。
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