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由機器人承擔工件的工序轉換工作，與若干臺機床組成柔性生產線，是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種應用。在當前工業轉型升級過程中，市場需求越來越旺盛。
在這種應用場合下，油壓機械手，機床布局取決于工藝路線和現場條件等因素。常見的有l型、u型和直線型、對面布置等形式，油壓機械手批發價，其中三臺數控機床構成u型的布局，由一臺機器人在場地中間進行工件轉換，油壓機械手定制定做，這種布局十分緊湊。
沖壓機械手的精度主要涉及位置精度、重復定位精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。
位置精度是指指令位置和從同一方向接近該指令位置時的實到位置中心之間的偏差。重復定位精度是指對同指令位置從同一方向重復響應n次后實到位置的不一致程度。
軌跡精度是指機械手從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復精度是指對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實到軌跡之間的不一致程度。
下面為大家介紹一下焊接機器人應用中存在的問題和解決措施：
（1）出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮tcp（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。
（2）出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
（3）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。
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