柔性視覺供料檢測的流程說明

柔性供料是一種自動化生產(chǎn)過程，它通過使用柔性供料設​‌‌備，能夠根據(jù)生產(chǎn)需求和產(chǎn)品變化實現(xiàn)快速切換和調(diào)整生產(chǎn)線的供料方式。柔性供料可以根據(jù)所需的零件或原料的類型、大小和形狀等要求，靈活地選擇和調(diào)整不同的供料方式，如自動送料、手動供料、振動盤供料等。柔性供料的優(yōu)勢包括提高生產(chǎn)效率、降低物料浪費、減少人工干預和操作錯誤等。它廣泛應用于各種生產(chǎn)過程，包括汽車制造、電子設備組裝、食品加工等領域。
整套工作流程如下：
1、上料：人工將物料加入特定的儲料倉內(nèi)，通過緩慢振動到達特定振動盤內(nèi)。
2、拋散：當物料到達振動盤時，通過程序驅動控制振動，，實現(xiàn)對物料的聚散離合拋散，來得到 適合的產(chǎn)品狀態(tài)和翻轉方向。
3、識別：通過ccd視覺識別來獲取物料特征信息（形狀大小、形狀特征、顏色、位置等）可實現(xiàn)精準定位拾取，圖像識別精度可達±0.04mm.
4、抓取：機械手依照視覺識別的位置信息進行抓取，在保證高效的同時還提高了精度和產(chǎn)品品質(zhì)。
總的來說，柔性供料是一種能夠為不同產(chǎn)品類型提供靈活、高效和經(jīng)濟的供給方式，適用于快速變化的生產(chǎn)環(huán)境