圓鋼棒料重載搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

【特魯門】圓鋼棒料重載搬運(yùn)桁架機(jī)械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動(dòng)控制功能，能夠自動(dòng)適應(yīng)生產(chǎn)線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機(jī)械手具備結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，剛性好，定位精度高等特點(diǎn)。
本文介紹的是重載桁架機(jī)械手，應(yīng)用于圓鋼棒料搬運(yùn)，在x、y、z三個(gè)軸方向上運(yùn)動(dòng)，屬于三軸桁架機(jī)械手。
速度 加速度 重復(fù)精度 負(fù)載
x軸 1-5米/s 1g ±0.05mm 50-5000kg
y軸 1-5米/s 1g ±0.05mm
z軸 1-5米/s 1g ±0.05mm
重載棒料搬運(yùn)桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體穩(wěn)定性好、強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力較強(qiáng)，剛性較佳。
2、重載搬運(yùn)桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，便于操作人員操作、日常維護(hù)方便。
3、桁架機(jī)械手的*，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，重載桁架機(jī)械手的造價(jià)成本較低。
4、桁架機(jī)器人壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
5、重載桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，較利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
6、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致，z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
7、重載桁架機(jī)械手便于維護(hù)，導(dǎo)軌較易維護(hù)，即使損壞更換也較其方便。
重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，常常應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛、裝卸車、裝卸窯、以及機(jī)床上下料等，特魯門還研制了五軸、六軸桁架機(jī)械手，用于生產(chǎn)加工，例如銑削、鉆孔、切邊、打磨、切割、焊接等等。特魯門重型桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度鋼制造，具有強(qiáng)度高、負(fù)重能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。
特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等