伺服驅動器維修-日本富士伺服驅動器維修-恩勒維修(誠信商家)

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如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量小，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。
對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢（比如plc，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么做。一般說驅動器控制的好壞，有個比較直觀的比較方式，叫響應帶寬。
當轉矩控制或速度控制時，通過脈沖發生器給它一個方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的頂點到達高值的70.7%時，表示已經失步，此時頻率的高低，就能說明控制的好壞了，一般電流環能做到1000hz以上，而速度環只能做到幾十赫茲。
伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等*，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好，如果挪動的話，沒有一定的技術功力是調不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發生的事情，沒有專門的工具基本上沒有*的可能了。總而言之，伺服馬達的維修比驅動器的維修要難，目前掌握這一維修技術的維修公司*。
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