桁架機械手在自動化車間的優勢

桁架機械手是一種走動于桁架結構上的直角坐標式機械手，又被稱為桁架機器人，是工業機器人的一種。桁架機械手一般為x、y、z三軸，根據抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業。
在自動化車間中，桁架機械手因以下特點而具有一定的優勢：
1、桁架機械手的空間布局根據車間具體情況，因地制宜，因勢利導，設計上比較靈活，空間占用可控；
2、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，而夾手部分可進行旋轉或翻轉動作，自由度較高；
3、電氣自動控制的，可重復編程，所有的動作均按程序指令運行，自動化程度較高，節省人工；
4、對于一些負重大、尺寸大的特殊工件或產品，可根據功能需要任意設計夾具，針對性較強；
5、龍門桁架式的結構，運行平穩，運行速度快，重復定位精度高，操作上簡便，具有高可靠性；
6、尤其適用于一些比較惡劣的車間環境中，可長期作業，以取代人工作業，安全性高。
為了適應靈活的生產要求，桁架機械手系統所有控制功能應該整合，從而達到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調整，平衡裝置空氣壓力調整，氣墊行程調整和自動控制系統設置參數。現場總線技術與通信網絡設備互聯、互動的可操作性，分散功能模塊和開放功能是沖壓控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯的促進作用。按控制系統的集成可以實現媒體和模具的所有控制功能通過一個操作界面，包括故障診斷、模具菜單配置，可編程的限位開關，模具監控和調整等等，使設備的維護較方便，明顯提高設備的有效工作時間。
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