上海焊接機器人廠家-山東博裕(在線咨詢)-淄博上海焊接機器人

焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人
焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，上海焊接機器人*，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：
弧焊機器人采用的氣體保護焊方法
弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(mag、mig、tig)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，上海焊接機器人廠家，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100%來確定電源的容量。
現在焊接機器人的應用領域越來越大，而焊接機器人的故障維修也受到了人們越來越多的重視。下面焊接機器人廠家以管道自動焊接機器人為例為大家介紹一個故障排除案例。
管道自動焊接機器人在自動運行過程中出現停機并報警：srvo-046ovc異常。操作人員反映該報警前期出現過并可復位，但此次無法復位。根據報警判斷主要報警應該為srvo-046ovc異常（g∶2a∶1），查閱該報警的故障原因為：伺服裝置內部計算的均方根電流值超過了大允許值。可能的原因主要集中于伺服電動機抱閘、電源和過載。分析該故障可能原因為伺服電動機在運行時電流過大導致報警，存在過載現象。根據故障原因檢查抱閘、電源、線圈無異常。但管道自動焊接機器人在運行一段時間后仍然出現該報警，分析可能是伺服電動機故障，淄博上海焊接機器人，拆下伺服電動機在不加負載的情況下試運行，無報警，但在運行中發現伺服電動機軸出現擺動，上海焊接機器人廠家，至此判斷該工位減速器出現故障，拆下減速器發現減速器卡死，更換減速機后管道自動焊接機器人正常。
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