單點防撞-北醒-單點防撞方法

北醒激光雷達的優(yōu)勢，你知道多少呢？
優(yōu)勢1、可以輸出距離信息
優(yōu)勢2、測距精度高
優(yōu)勢3、量程遠
優(yōu)勢4、測距穩(wěn)定性高
優(yōu)勢5、體積小，單點防撞，易于安裝
北醒——生產(chǎn)、銷售單點激光雷達，我們公司堅持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)*。
激光雷達成像原理
激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，單點防撞方案，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計算出目標(biāo)對象與車的相對距離。目前常見的有16線、32線、64線激光雷達。激光雷達線束越多，測量精度越高，安全性越高。
多束激光線同時發(fā)射，并配合激光雷達的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達點云。其中激光雷達的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，單點防撞方法，如下圖所示為禾賽64線激光雷達，單點防撞方案，其垂直方向較多有64根線，且視場范圍為：-25°~ 15°。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點云角分辨率，如：激光雷達掃描頻率為10hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點數(shù)為360°/0.2°=1800點；若掃描頻率提高到20hz，此時角分辨率為0.4°，掃描點數(shù)也就減半，同樣目標(biāo)上的點云會更稀疏。
激光雷達車型識別系統(tǒng)介紹
單點激光雷達快速發(fā)射出不可見激光束，遇到被測車輛后，光束返回至激光雷達，測得的都是不同的距離值。與攝像頭不同的是，這些距離值并不需要如同圖片識別般進行深度處理。眾所周知，攝像頭需要在晚上補光，晚上拍攝的實際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”，大量噪點會讓識別圖片的過程非常艱難。相比來說，依據(jù)不同距離值的數(shù)據(jù)模型，識別準(zhǔn)確率高，且檢測方式會簡單很多。
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