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工業機器人分為直流和交流伺服電動機兩大類
工業機器人分為直流和交流伺服電動機兩大類，交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機，工業機器人廠家，目前交流系統正在逐漸代替直流系統。與直流系統相比，交流伺服電機具有高可靠性、散熱好、轉動慣量小、能工作于高壓狀態下等優點。因為無電刷和轉向器，故交流系統也成為無刷伺服系統，工業機器人，用于其中的電機是無刷結構的籠型異步電機和永磁同步型電機。
工業機器人主控計算機接到工作人員輸入的作業指令
工業機器人主控計算機接到工作人員輸入的作業指令后，首先分析解釋指令，確定手的運動參數。然后進行運動學、動力學和插補運算，后得出機器人各個關節的協調運動參數。這些參數經過通信線路輸出到伺服控制級，工業機器人銷售，作為各個關節伺服控制系統的給定信號。關節上的伺服驅動器將此信號d/a轉換后驅動各個關節產生協調運動。傳感器將各個關節的運動輸出信號反饋回伺服控制級計算機形成局部閉環控制，達到的控制機器人在空間的運動。
工業機器人直流伺服電機分為有刷和無刷電機：有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環境有要求，工業機器人研發，通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合；
無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，節能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環境。
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