無人搬運車價格-無人搬運車-北京固德金山公司

agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理
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一是直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動的。直流電機(jī)本身效率低，體積和質(zhì)量大，無人搬運車多少錢，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，無人搬運車價格，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，無人搬運車哪家好，電動車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
二是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年*展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單，免維護(hù)、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運轉(zhuǎn)，但交流電機(jī)控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。
agv小車常用蓄電池
1 、鎳鎘蓄電池
內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2v左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. ov/cell，實使用溫范圍在－200c－600c，在此范圍內(nèi)可進(jìn)行放電。可重復(fù)500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍，用專門的充電器充電可在一小時內(nèi)快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，無人搬運車，可重復(fù)500次以上的充放。
agv運輸車
由于技術(shù)和功能的限制，此類agv的銷售價格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn)，技術(shù)水平與國際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡易型agv技術(shù)－－或只能稱其為agc（automated guided cart），該技術(shù)追求的是簡單實用，*力讓用戶在很短的時間內(nèi)收回投資成本，這類agv在日本和臺灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛，從數(shù)量上看，日本生產(chǎn)的大多數(shù)agv屬于此類產(chǎn)品（agc）。該類產(chǎn)品完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合（單一的路徑，固定的流程），agc只是用來進(jìn)行搬運，并不刻意強(qiáng)調(diào)agc的自動裝卸功能，在導(dǎo)引方面，多數(shù)只采用簡易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，agc生產(chǎn)企業(yè)能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使agc的成本幾乎降到了*限。這種agc在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用，2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低，目前國內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。
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