單深位貨叉-安徽慶聯堆垛機貨叉-馬鞍山貨叉
堆垛機伸縮貨叉的設計思路
貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執行機構,裝設在載貨臺上。本機構采用二級直線運動叉伸縮貨叉,雙伸位貨叉,由上叉、下叉及起導向作用的滾針軸承等組成,以減少巷道的寬度,且使之具有足夠的伸縮行程。
由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經超出本身的長度,所以貨叉為級伸縮裝置,下叉固定在載貨臺本體上,單深位貨叉,起支撐作用,上面的上叉叉取貨物。
貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動或者鏈輪鏈條傳動,齒輪齒條傳動具有結構簡單,傳動關系清晰等優點。
貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉,叉體體積小、剛性大,具有超載保護功能。
貨叉主要由電動機、聯軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。
貨叉的傳動原理,是電動機通過聯軸器、減速器減速把動力傳遞給減速器軸端的鏈輪,軸端鏈輪通過鏈條把動力傳遞給傳動軸,傳動軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大,鏈輪鏈條傳動比為1。安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動力傳遞個中叉,使中叉以一定得速度相對于下叉運動,而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運動,雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合,堆垛機貨叉,上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合,下叉齒條板不動,那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運動。
伸縮貨叉廠家告訴你自動化立體庫房的發展史
伸縮貨叉廠家告訴你自動化立體庫房的發展史
我國對立體庫房及其物料搬運設備的研制初步并不晚,1963年研制成苐一臺橋式堆垛起重機,1973年初步研制我國苐一座由計算機操控的自動化立體庫房(高15米),該庫1980年投入運轉。到2003年為止,我國自動化立體庫房數量已逾越200座。立體庫房因為具有很高的空間應用率、很強的入出庫才能、選用計算機進行操控辦理而利于企業施行現代化辦理等特性,馬鞍山貨叉,已成為企業物流和消費辦理不行缺少的倉儲技能,越來越遭到企業的注重。
一、定時檢查伸縮貨叉扭力*限器六角螺母松緊、頂絲螺絲松緊、封帽螺絲松緊。
a:扭力*限器松了會導致貨叉在負載時減速機鏈條打滑
b:頂絲螺絲松了會導致減速機空轉一段時間編碼值變化不穩定
c:封帽螺絲松了會導致扭力*限器內鍵槽梢滑脫
d:扭力*限器需根據貨叉實際載荷用扭力扳手擰至適當松緊,不宜過渡擰緊,否則會導致扭力*限器內的摩擦片碎裂!
二、定時檢查伸縮貨叉減速機鏈輪封帽松緊。
a:封帽松脫會致使減速機曲軸上的齒輪位移,與扭力*限器的鏈輪不垂直或水平,從而導致貨叉運行時會有異響!
三、定時檢查減速機鏈條松緊。
a:減速機鏈條過松會出現貨叉運行卡頓梗死!
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