小型水下航行器auv-水下航行器auv-北京泰富坤

無人水下航行器
無人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，水下航行器auv，人們對其在中的應用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來的海底戰(zhàn)場上，無人水下航行器將越來越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無人駕駛*已開始替代有人戰(zhàn)斗機去執(zhí)行任務一樣。
uuv是無人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無纜水下航行器或無纜水下機器人。現(xiàn)代世界無人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國都取得了大的進展，但走在世界前面的卻是北歐小國挪威。
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水聲通訊
利用聲波在水中傳播影響較小的特性發(fā)展而來的技術，是目前為止能在深水中可以傳播的技術，其通信距離可以高達10公里，我國7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進行通信，廣泛用于軍事設備中，但是聲波的頻率低，g*ia水下航行器auv，所以數(shù)據(jù)傳播的速度慢，一般僅傳播簡單的文字指令，不用于傳播視頻數(shù)據(jù)。
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水下無人航行器
近年來，隨著潛艇降噪技術的進步，小型水下航行器auv，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢，場環(huán)境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對*的前提，已成為重要研究課題。現(xiàn)階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區(qū)分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內外水聲目標識別技術發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術局限和環(huán)境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發(fā)展方向。
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