視覺龍 鋰電行業機器視覺案例分享

近年來，我國鋰電行業發展迅猛，隨著新的行業政策不斷出臺，鋰電行業迎來新的黃金周期。基于鋰電池高速持續的增長，如何要提高生產效率，就必須要有機器視覺的參與。
視覺龍從視覺方案設計到定制整體解決方案，為各行業提供質量穩定、安全可靠的生產方式，幫助企業有效降低實施成本，提高生產效率和生產質量。視覺龍為智能制造行業客戶提供數字化、網絡化、智能化的機器視覺產品和服務。
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焊斑缺陷ai檢測
采用“龍睿dragonvision旗艦型”的傳統視覺與深度學習檢測技術，檢測焊點與極耳邊距、少點、穿點、炸焊、發白、發黑、極耳斷裂和極耳褶皺等多項缺陷。視覺檢測誤判率＜1.5%，漏報率為0。
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軟包電池外觀ai檢測
采用“龍睿旗艦型”的傳統視覺與深度學習檢測技術，對軟包電池外觀40多項缺陷進行檢測。涵蓋了產品的所有外觀面以及邊角，如膠紙氣泡、膠紙起皺、極片缺陷、tab間距、異物、凸點、翻折、壓痕、刮傷等。還可以兼容綠膠、熱熔單面膠、熱熔雙面膠、藍膠和膠膜。
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電池極耳折彎間隙檢測
采用“龍睿高端型”的3d檢測技術，通過3d傳感器測量出電池的折彎線后，反饋給機械手進行折彎。折彎后對折彎間隙進行檢測，確保折彎后pcb板與電池內邊本體間隙為0.3mm，動態重復精度0.02mm。
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pcm板上料定位+焊點檢測
采用“龍睿標準型”的定位和檢測技術，視覺引導機械手取料和糾偏后，將產品放至極耳上進行激光焊接，最后對焊接后的正反面進行檢測，如少點，炸焊，偏位等。
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電芯上料ocv定位
采用“龍睿專用型”的定位技術，經過視覺計算出取料坐標，通過定位糾偏等功能引導機器人精準放料。應用于ocv1、ocvb、miniocv等設備的電芯上料。可以兼容各種尺寸的黑 / 白托盤、黑/白電池的任意組合，可實現一鍵換型。
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一封線定位測量檢測
采用“龍睿標準型”的視覺定位和檢測技術，上料電芯定位及上殼定位，電芯極耳尺寸測量及電芯周圍臟污檢測，檢測精度0.15mm。
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電池雙面膠貼合
采用“龍睿專用型”的視覺定位技術，經過視覺計算得出糾偏位置值，機械軸取料后雙相機拍攝雙面膠，視覺計算糾偏值后發送給plc后進行貼合。
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pcm板定位和讀碼
采用“龍睿標準型”的定位和讀碼技術，通過雙相機對產品大板進行正反掃碼，掃碼后由機械手移載產品至第三相機上方，移動雙位置對產品進行定位，輸出偏差位置后引導機械手進行放置，放置精度為±0.05mm。
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pcm端子對位貼合
采用“龍睿專用型”的視覺定位技術，視覺拍攝電池端子特征后，引導機械手將端子扣合至測試板之上，產品扣合之后測試板對電池進行電壓電流等數據測量，本次實現為一對八對口扣合。
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讀碼（一次多碼）
采用“龍睿標準型”的視覺檢測和可獨立配置的多碼識別功能，一個視野范圍內可根據不同位置碼的圖像質量單獨配置參數。視覺檢測到電池字符后旋轉避開字符位置再噴碼，噴碼后一次讀取8個條碼信息。
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電池上料和極耳測量
采用“龍睿專用型”的視覺定位和測量技術，電池上料至載具中，下一工位進行裁切，裁切之后進行極耳的測量。