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和利時(shí)電機(jī)低壓伺服驅(qū)動(dòng)的STO功能

什么是sto?
sto的英文全稱是“safe torque off”,中文翻譯為”安全扭矩關(guān)斷“。安全扭矩關(guān)閉機(jī)能是驅(qū)動(dòng)器整合的安全機(jī)能中較基本,也是較常見的安全機(jī)能。
sto具體是從安全輸入信號(hào),通過電路強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),以此來切斷電機(jī)電流,從而關(guān)閉電機(jī)輸出扭矩的安全功能。
如果sto功能啟用,伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉伺服準(zhǔn)備輸出信號(hào),成為安全狀態(tài)。
為什么需要sto?
sto是一種**的內(nèi)置安全電路功能,可使機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)設(shè)備的安全管理較加輕松,是整個(gè)安全系統(tǒng)的一部分。
例如當(dāng)機(jī)器或人身安全在受到威脅時(shí),拍下急停按鈕,驅(qū)動(dòng)器斷電,可以讓電機(jī)停止扭矩輸出,從而防止機(jī)器的意外動(dòng)作,但是驅(qū)動(dòng)器斷電重啟需要時(shí)間,特別是大功率驅(qū)動(dòng)器通斷電一次時(shí)間很長(zhǎng),對(duì)生產(chǎn)效率影響較大。
而sto功能可以讓驅(qū)動(dòng)器在不斷電的情況下,關(guān)斷扭矩輸出,避免驅(qū)動(dòng)器通斷,從而停報(bào)警,快速?gòu)?fù)位。
ls低壓伺服驅(qū)動(dòng)的sto特點(diǎn)
和利時(shí)電機(jī)公司*的ls系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的sto功能符合iec 61508,iec62061,iso13849等安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。
它具有以下特點(diǎn):
伺服驅(qū)動(dòng)器通過發(fā)送安全抑制脈沖來切斷扭矩輸出,防止電機(jī)的意外啟動(dòng),但驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的電氣連接仍然保持;
伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線仍然帶電,因此在需要時(shí)可快速重啟;
采用雙電源設(shè)計(jì),內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)/校驗(yàn),安全等級(jí)和可靠性都很高;
減少外圍設(shè)備,簡(jiǎn)化布線,節(jié)省空間。
北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司專注于低壓伺服電動(dòng)輪,agv**伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器,多自由度網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)等

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