富唯智能3D視覺無序抓取系統
概述：
3d視覺無序抓取，自動化識別機械手系統，用于生產線的自動識別供料，就是利用3d成像系統對工件表面進行感知和分析，計算得到物體的實時空間、坐標和姿態，無需示教即可無縫驅動機械臂，滿足工件的識別或無序抓取等多種需求。
系統特點：
高柔性，適用性強
1個模型，n種工件
基于遷移學習的ai算法，富唯智能的ai識別模型可識別任意類型的工件，無需重復訓練。
操作簡單，易維護
自動生成ai模型
只需提供工件cad圖，無需人工標注可一鍵生成ai識別模型、無需調試，操作簡單。
系統穩定可靠
抗干擾能力強
ai模型在惡劣的光照條件和工件材質的情況下，依舊穩定可靠的運行。
工藝仿真
數字樣機驗證方案可行性
先搭建數字樣機對視覺軟件、機器人軌跡、plc程序等進行仿真，確保按照既定工藝路線運行，大量節省現場的調試時間。
系統功能：
工件上下料，視覺引導拆碼垛，貨品抓取，鋼筋打標定位檢測，鋼板揀料、配盤，缺陷檢測，軌跡涂膠噴膠，定位開坡口，混合碼垛，高精度測量，快遞供包，定位裝配。
行業應用：
汽車行業應用
曲軸上料，連桿抓取上料，剎車盤上料，油管接頭上料，發動機殼體上料，涂膠與檢測，輪胎裝配等場景。
醫療行業應用
醫療包裝紙箱的拆垛和碼垛、混拆混碼等，適用于原材料、半成品、成品出+入庫及生產工位間物料轉運等場景處理。
家電行業應用
冷凝器拆垛，散熱板抓取上料，沖壓件上料，洗衣機重塊裝配，壓縮機裝配等場景。
其他行業應用
異形件上料，缺陷孔定位，四通管無序抓取，各種金屬件無序抓取與上料等場景。
